| Номер | Название | Дата введения | Статус |
| ГОСТ 4.480-87 | Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | действующий |
| Название (англ.): Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР | |||
| ГОСТ 12.2.072-82 | Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | заменён | |
| Название (англ.): Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков | |||
| ГОСТ 12.2.072-98 | Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | действующий |
| Название (англ.): Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний | |||
| ГОСТ 24836-81 | Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | действующий |
| Название (англ.): Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР | |||
| ГОСТ 25204-82 | Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Nominal capacity ranges Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР | |||
| ГОСТ 25685-83 | Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов | |||
| ГОСТ 25686-85 | Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | действующий |
| Название (англ.): Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов | |||
| ГОСТ 26050-89 | Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы | |||
| ГОСТ 26053-84 | Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых | |||
| ГОСТ 26058-85 | Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах | |||
| ГОСТ 26059-89 | Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм кв./с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 м куб. воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах | |||
| ГОСТ 26063-84 | Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства | |||
| ГОСТ 26662-85 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию | |||
| ГОСТ 27122-86 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей | |||
| ГОСТ 27123-86 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу | |||
| ГОСТ 27241-87 | Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | действующий |
| Название (англ.): Flexible manufacturing systems. Maintenance and repair. General concepts Область применения: Настоящий стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем (ГПС) и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта | |||
| ГОСТ 27312-87 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 | |||
| ГОСТ 27350-87 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие | |||
| ГОСТ 27351-87 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 | |||
| ГОСТ 27696-88 | Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Interfaces. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде | |||
| ГОСТ 27697-88 | Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний | 01.01.1989 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе | |||
| ГОСТ 28331-89 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 | |||
| ГОСТ 28336-89 | Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры | 01.01.1991 | действующий |
| Название (англ.): Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий | |||
| ГОСТ 28337-89 | Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля | 01.01.1991 | действующий |
| Название (англ.): Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling Область применения: Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения | |||
| ГОСТ 28395-89 | Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действующий |
| Название (англ.): Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие | |||
| ГОСТ 28732-90 | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации | |||
| ГОСТ 30097-93 | Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании | |||
| ГОСТ 30286-94 | Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | действующий |
| Название (англ.): Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов | |||
| ГОСТ Р 53326-2009 | Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.05.2009 | действующий |
| Название (англ.): Fire equipment. Self-contained open-circuit comppressed air breathing apparatus. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые стационарные установки пожаротушения роботизированные, а также позиционно-мобильные, предназначенные для тушения или локализации пожаров | |||
